Sterowniki silników krokowych

Sterowniki silników krokowych

Jak wiadomo, do sterowania silnikiem krokowym wymagany jest odpowiedni sterownik. Nasza oferta obejmuje szeroki wybór sterowników silników krokowych od prostych miniaturowych sterowników serii SR po zaawansowane sterowniki serii ST lub STF z komunikacją Modus, CANopen, Ethernet IP, EtherCAT, SCL , obsługą enkodera inkrementalnego. Sterowniki zasilane są napięciem stałym – seria SR, ST, STF lub zmiennym 110/230VAC – Seria SRAC oraz STAC. Na uwagę zasługuje wbudowany wewnętrzny sterownik ruchu – Q programmer, który umożliwia zaprogramowanie sekwencji ruchu bezpośrednio w sterowniku silnika krokowego. Tym samym w wielu przypadkach można zrezygnować z użycia sterownika nadrzędnego, np. sterownika PLC. Sterowniki wyposażone są dodatkowo w konfigurowalne cyfrowe i analogowe wejścia-wyjścia I/O

Osoba kontaktowa: Stefan Ziemiński
E-mail: napedy[at]pivexin-tech.pl
Tel.: +48 32 412 30 45MOONS

Sterowniki silników krokowych serii SRAC to proste, ale funkcjonalne sterowniki silników krokowych zasilane napięciem 120/230VAC. Do sterowania silnikiem wykorzystuje się sygnał impulsowy krok-kierunek z zewnętrznego sterownika nadrzędnego. Rozdzielczość w pracy mikrokrokowej do 25600 kroków/obrót ustawiana za pomocą przełączników. Maksymalny prąd wyjściowy do 8A. Do dyspozycji użytkownika są 3 wejścia i 1 wyjście cyfrowe. Sterowniki SRAC występują w trzech wersjach prądowych SRAC2 do 2,5A, SRAC4 do 4A i SRAC8 do 8A. Maksymalna częstotliwość sygnału sterującego do 2MHz.

Seria ST to zaawansowane sterowniki silników krokowych zasilanych napięciem stałym 24-80VDC. Występują w dwóch wersjach prądowych: MSST5 z prądem do 5A/fazę i MSST10 z prądem do 10A/fazę. Sterowniki serii ST posiadają rozbudowane opcje sterowania: impulsowe (krok-kierunek), sygnał analogowy, wbudowany wewnętrzny sterownik ruchu Qprogrammer, komunikację sieciową: Modbus RTU, CANopen, Ethernet/IP, eSCL oraz dużą liczbę wejść/wyjść. Opcjonalnie sterowniki ST mogą być przystosowane do obsługi enkodera inkrementalnego. Umożliwiają pracę mikrokrokową z rozdzielczością do 51200 kroków/obrót, ustawianą programowo.

Sterowniki serii STAC to zaawansowane sterowniki silników krokowych, które w odróżnieniu od serii ST, zasilane są napięciem 120/230VAC. Posiadają zaawansowane funkcje sterowania prądem silnika, funkcje antyrezonansowe, funkcje prewencji i wykrycia utknięcia silnika, funkcję wygładzenia tętnień momentu i emulację pracy mikrokrokowej. Sterowniki serii STAC posiadają rozbudowane opcje sterowania: impulsowe (krok-kierunek), sygnał analogowy, wbudowany wewnętrzny sterownik ruchu Qprogrammer, komunikację sieciową: Modbus RTU, CANopen, Ethernet/IP, eSCL oraz dużą liczbę wejść/wyjść. Opcjonalnie sterowniki ST mogą być przystosowane do obsługi enkodera inkrementalnego.

Seria STF to nowa seria zaawansowanych sterowników silników krokowych z komunikacją sieciową EtherCAT, Ethernet/IP, CANopen, Modbus, eSCL w czasie rzeczywistym. Sterowniki mogą być zasilane prądem stałym o napięciu 12-70VDC. Prąd wyjściowy do 10A max. Praca mikrokrokowa z rozdzielczością do 51200 kroków/obrót ustawianą programowo. Wszystkie wersje sterowników mają wbudowany w standardzie Qprogrammer ( programowalny sterownik ruchu) umożliwiający niezależną pracę silnika, nawet bez sterownika nadrzędnego. Do największych zalet nowej serii sterowników SFT można zaliczyć kompaktowe wymiary, zaawansowane algorytmy sterowaniem prądem silnika, konfigurację sterownika on-line przez sieć (port RJ45), zaawansowane funkcje antyrezonansowe i wygładzania tętnień momentu.

Sterowniki SR to proste, sterowane impulsowo sterowniki silników krokowych zasilane napięciem 24-75VDC. Prąd wyjściowy do 7,8A max. Konfiguracja sterownika przy użyciu dip switch’y i przełączników obrotowych. Możliwość obsługi silników 2-fazowych i 3-fazowych. Sterowniki serii SR cechują się kompaktowymi wymiarami. W szczególności SR3-mini którego wymiary to zaledwie 63x46x28mm. Sterowniki serii SR dostępne są w czterech wersjach prądowych SR3-mini do 3A, SR2/SR2 PLUS do 2,2A, SR4/SR4 Plus do 4,5A, oraz SR8/SR8 Plus do 7,8A.