Silniki servokrokowe zintegrowane

Silniki servokrokowe zintegrowane

Napęd składa się z silnika krokowego, enkodera o dużej rozdzielczości i zabudowanego na silniku sterownika. Tym samym napęd ten jest rozwiązaniem all-in-one. Wystarczy tylko podłączyć zasilanie i skonfigurować napęd do własnych potrzeb. Użytkownik ma do wyboru trzy serie napędów: SSM, TSM oraz TXM (IP65) w rozmiarze NEMA 11 do NEMA 34 i momencie trzymającym do 13Nm. Silniki umożliwiają pracę w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego w trybie prędkościowym, pozycyjnym lub momentowym. Komunikacja: Modbus, CANopen, Ethernet (SCL), Ethernet IP

Osoba kontaktowa: Stefan ZiemińskiMOONS
E-mail: napedy[at]pivexin-tech.pl
Tel.: +48 32 412 30 45

Zintegrowane napędy serwokrokowe serii SSM charakteryzują się łatwym sposobem podłączenia dzięki złączom wtykowym szybkiego montażu. Silniki serii SSM pracują w pełnej pętli sprzężenia zwrotnego w trybie sterowania pozycją, prędkością i momentem. Są rozwiązaniem all-in-one zawierającymi silnik krokowy wraz z enkoderem dużej rozdzielczości i zaawansowanym sterownikiem silnika. Dostępne są w trzech wielkościach NEMA17, NEMA23 i NEMA24, z momentem trzymającym od 0,28Nm do 2,4Nm. Do dyspozycji użytkownika są 3 wejścia cyfrowe, 1 wyjście cyfrowe i 1 wejście analogowe. Silniki w zależności od wersji umożliwiają sterowanie silnikiem za pomocą sygnału krok-kierunek, sygnału analogowego, poprzez wbudowany wewnętrzny sterownik ruchu – Qprogrammer lub też poprzez komunikację sieciową Modbus RTU, CANopen lub sCL.

Trzecia generacja silników serwokrokowych serii TSM jest następcą serii SSM. Dzięki ulepszonym algorytmom sterowania, zwiększeniu ilości wejść/wyjść silniki serii TSM mogą być wykorzystywane w bardziej wymagających aplikacjach. Dostępne są w wielkościach NEMA11, NEMA17, NEMA23, NEMA24 i NEMA 34, z momentem trzymającym do 8,2Nm. Do dyspozycji użytkownika jest nawet 8 wejść cyfrowych, 4 wyjścia cyfrowe, 1 wejście analogowe oraz 1 wyjście enkoderowe (w wersji P). Silniki wyposażono w enkodery inkrementalne o rozdzielczości 4096 imp/obr (TSM11) i 20000 imp/obr (TSM17-TSM34). Silniki mogą być sterowane m.in. za pomocą sygnału impulsowego krok-kierunek, sygnału analogowego, poprzez komunikację sieciową Modbus RTU, CANopen, Ethernet IP, eSCL lub wbudowany sterownik ruchu Qprogrammer.

Seria TXM powstała z myślą o pracy z trudnych i wymagających warunkach środowiskowych, jaką jest strefa przemysłowa. Zabudowany sterownik silnika wyposażony jest w złącza przemysłowe M12, a silnik jak i sterownik zostały wykonane w klasie ochrony IP65. Silniki dostępne są w dwóch wielkościach NEMA24 i NEMA34, z momentem trzymającym do 8,2Nm. Wyposażone są w enkoder inkrementalny o rozdzielczości 20000 imp/obr, max. 5 wejść cyfrowych, 3 wyjścia cyfrowe i 1 wejście analogowe. Sterowanie i komunikacja: sygnał impulsowy krok-kierunek, sygnał analogowy, Qprogrammer lub komunikacja sieciowa: Modbus RTU,CANopen, Ethernet IP, SCL, eSCL.