Silniki krokowe oraz silniki serwokrokowe

///Silniki krokowe oraz silniki serwokrokowe
Silniki krokowe oraz silniki serwokrokowe

Napędy krokowe idealne są dla aplikacji, gdzie wymagany jest wysoki moment obrotowy, precyzja, ale jednocześnie prędkości obrotowe są niskie, dzięki czemu możemy zrezygnować z kosztownych serwosilników i serwowzmacniaczy. Nasza oferta w tej dziedzinie bazuje przede wszystkim na napędach marki Moon’s, charakteryzujących się nadzwyczajną jakością oraz niezawodnością. Wymienić należy: silniki krokowe hybrydowe, silniki serwokrokowe, silniki z hamulcem, silniki z IP65, silniki ze śrubą pociągową (także kulową), silniki w wykonaniu antykorozyjnym oraz silniki zintegrowane (z nadbudowanym sterownikiem). Dla silników dostępne są sterowniki silników krokowych różnych serii (zasilane DC lub AC). Przyjazne środowisko programowania i duże możliwości w zakresie komunikacji powodują, że produkty marki Moons’ są rozwiązaniem najlepszym z możliwych.

Osoba kontaktowa: Stefan Ziemiński
E-mail: stefan.zieminski[at]pivexin-tech.plMOONS
Tel.: +48 32 412 30 45

Napędy serwokrokowe marki Moons’ spełnią oczekiwania nawet bardzo wymagających aplikacji. Napęd składa się z silnika krokowego z enkoderem oraz zaawansowanego sterownika, odpowiedzialnego za pracę w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Możliwa jest praca w trybie prędkości, pozycji lub momentu. Silniki wyposażone są w enkoder o dużej rozdzielczości 4096imp./obr. dla serii RS oraz 20000 imp./obr. dla serii SS i SS-EC, co gwarantuje płynną pracę i bardzo dokładne pozycjonowanie. Napędy serwokrokowe pozbawione są wielu wad standardowego silnika krokowego takich jak: gubienie kroków, niska sprawność, nagrzewanie się do wysokich temperatur, rezonanse mechaniczne, itp. Dodatkowo napędy serwokrokowe marki Moons’ oferują szerokie możliwości komunikacyjne, m.in. przez protokoły komunikacyjne Modbus, Ethernet IP, CANopen, EtherCAT, SCL. Na uwagę zasługuje również wbudowany wewnętrzny sterownik ruchu – Q programmer, który umożliwia niezależną pracę napędu. Dzięki czemu w wielu przypadkach można zrezygnować z użycia sterownika nadrzędnego, np. sterownika PLC.

Napęd składa się z silnika krokowego, enkodera o dużej rozdzielczości i zabudowanego na silniku sterownika. Tym samym napęd ten jest rozwiązaniem all-in-one. Wystarczy tylko podłączyć zasilanie i skonfigurować napęd do własnych potrzeb. Użytkownik ma do wyboru trzy serie napędów: SSM, TSM oraz TXM (IP65) w rozmiarze NEMA 11 do NEMA 34 i momencie trzymającym do 13Nm. Silniki umożliwiają pracę w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego w trybie prędkościowym, pozycyjnym lub momentowym. Komunikacja: Modbus, CANopen, Ethernet (SCL), Ethernet IP

 

Zarówno silniki krokowe hybrydowe, jak i silniki z magnesem trwałym PM marki Moons’ znane są z wysokiej jakości. Silniki wykonane w technologi Power PLUS dysponują momentem o 40% większym w porównaniu do zwykłych silników krokowych.

Silniki krokowe hybrydowe dostępne są w rozmiarach od NEMA8 do NEMA42 i momencie trzymającym do 32Nm. Moons’ oferuje szeroki zakres wykonań specjalnych m. in. :
– wykonanie silnika w IP65,
– wykonanie antykorozyjne,
– hamulec postojowy,
– enkoder,
– specjalne wykonanie wałka silnika,
– niestandardowe złącza przyłączeniowe

Silniki krokowe zintegrowane stanowią doskonałe rozwiązanie wszędzie tam, gdzie zachodzi konieczność oszczędzenia przestrzeni montażowej. Silniki tego typu posiadają sterownik nadbudowany już na korpusie, co oszczędza nie tylko miejsce, ale i okablowanie oraz czas. W naszej ofercie znajdują się różne serie – w tym serię STM, która charakteryzuje się wysokim stopniem IP65 (opcjonalnie) i wbudowanym Q-programmerem, czy prostsza seria SSM.

Uzupełnieniem oferty silników krokowych są silniki krokowe ze zintegrowaną śrubą. Nasza oferta obejmuje dwie serie: LSM – silniki ze zintegrowaną śrubą pociągową oraz seria BSM – ze zintegrowaną śrubą kulową. Maksymalna siła osiowa do 2000N.

Jak wiadomo, do sterowania silnikiem krokowym wymagany jest odpowiedni sterownik. Nasza oferta obejmuje szeroki wybór sterowników silników krokowych od prostych miniaturowych sterowników serii SR po zaawansowane sterowniki serii ST lub STF z komunikacją Modus, CANopen, Ethernet IP, EtherCAT, SCL , obsługą enkodera inkrementalnego. Sterowniki zasilane są napięciem stałym – seria SR, ST, STF lub zmiennym 110/230VAC – Seria SRAC oraz STAC. Na uwagę zasługuje wbudowany wewnętrzny sterownik ruchu – Q programmer, który umożliwia zaprogramowanie sekwencji ruchu bezpośrednio w sterowniku silnika krokowego. Tym samym w wielu przypadkach można zrezygnować z użycia sterownika nadrzędnego, np. sterownika PLC. Sterowniki wyposażone są dodatkowo w konfigurowalne cyfrowe i analogowe wejścia-wyjścia I/O.

Napędy krokowe hybrydowe

Wielkość od NEMA8 do NEMA52

  • Szeroki zakres momentu trzymającego od 0,016Nm do 50Nm,
  • Kąt pojedynczego kroku: 0.9°, 1.2°, 1.8°,
  • Prąd fazy od 0,2A do 8A,
  • Cicha i płynna praca w szerokim zakresie prędkości obrotowych,
  • Silniki krokowe dostępne również z enkoderem inkrementalnym i sterownikiem serwokrokowym,
  • Możliwość wyposażenia silnika w hamulec elektromagnetyczny

Możliwość wykonania wersji niestandardowych na życzenie klienta:

  • Zmiana długości i średnicy wałka silnika,
  • Silnik z pojedynczym lub podwójnym wałkiem,
  • Wałek gładki, z pojedynczym lub podwójnym ścięciem, wałek z klinem,
  • Złącze konektorowe zamiast standardowego wyprowadzenia przewodów,
  • Silnik krokowy o innych parametrach elektrycznych

Oferujemy szeroki wybór przekładni mechanicznych oraz kompletne napędy dedykowane dla producentów drukarek 3D oraz producentów ploterów i maszyn CNC.