Serwonapędy zdecentralizowane serii AKD-N

////Serwonapędy zdecentralizowane serii AKD-N
Serwonapędy zdecentralizowane serii AKD-N
Serwonapędy serii AKD-N firmy Kollmorgen

Serwonapędy zdecentralizowane serii AKD-N– krok milowy w projektowaniu maszyn.
Rozproszone systemy serwonapędowe AKD-N w klasie ochrony IP67 i mocach do 8 kW. Ilość przewodów ograniczona nawet o 80%!!!
Prace montażowe i serwisowe ograniczone nawet o 80%!!! Koszty okablowania ograniczone średnio o 30%. Zintegrowane funkcje bezpieczeństwa

Osoba kontaktowa: mgr inż. Stefan Ziemiński
E-mail: automatyka[at]pivexin-tech.pl
Tel.: +48 32 412 30 45

Rozproszone systemy serwonapędowe AKD-N w klasie ochrony IP67 firmy Kollmorgen

• Zdecentralizowany system serwonapędowy składa się z układu centralnego zasilania serii AKD-C, solidnych serwowzmacniaczy AKD-N z ochroną IP67 , które są umieszczone w pobliżu serwosilników i okablowania hybrydowego
• System serwonapędowy AKD-N oferuje wszystko to, czego oczekują nowoczesne konstrukcje maszyn nowej generacji, a przy tym usuwa wszystko co utrudnia prostotę.
• Zasilanie, magistrala komunikacyjna i funkcje bezpieczeństwa łączone są jednym kablem hybrydowym o niewielkiej średnicy wynoszącej zaledwie 11mm
• Po stronie silnika również występuje tylko jeden kabel potrzebny do zasilania, sterowania hamulca i sprzężenia zwrotnego.
• Ogółem prowadzi to do oszczędności ilości kabli w maszynie przekraczających nawet 80%.
• Serwonapędy dostępne są w zakresie mocy do 8 kW
• Funkcja bezpieczeństwa STO („Safe Torque Off”) w standardzie.
• Trzeciorzędowe wyjście EtherCAT i lokalna funkcja bezpieczeństwa STO są dostępne jako opcje.
• System bardziej zwarty dzieki mniejszej obudowie maszynySerwonapędy serii AKD-N firmy Kollmorgen
• Oszczędności w szafie elektrycznej na klimatyzacji ze względu na zmniejszenie strat napędowych
• Szybsza konfiguracja z powodu znacznie zredukowanemu okablowaniu
• Maksymalny stopień swobody w wyborzez silnika serwo
• Mniej sprzętu i zredukowane okablowanie poprzez zintegrowane I/O
• Pełna integracja z rodziną serwonapędów AKD

Specyfikacja:

• system wieloosiowy, składający się z centralnego układu zasilania AKD-C i do 16 serwowzmacniaczy AKD-N
• napięcie znamionowe: 3x400V..480VAC,
• napędy dostępne w trzech wielkościach: 3A / 6A / 12A
• stopień ochrony IP67,
• dostępne sprzężenia zwrotne: SFD, SFD3, Biss C, EnDat 2.1 and 2.2, Hall, Comcoder, Hiperface, Hiperface DSL,
• protokół komunikacyjny: EtherCAT

Korzyści:Serwonapędy serii AKD-N firmy Kollmorgen

• bardziej kompaktowe maszyny – oszczędność miejsca w szafie, zastosowanie mniejszych gabarytowo szaf sterowniczych, a przez to i tańszych szaf,
• dużo mniejsza ilość odprowadzanego ciepła – niższe koszty systemu chłodzenia szafy
• okablowanie zredukowane do minimum – niższe koszty okablowania nawet o 30%, oszczędność czasu montażu i serwisu nawet o 80%,
• możliwość zastosowania mniejszych prowadników kablowych – redukcja wykorzystywanego miejsca i kosztów zakupu prowadnika,
• szeroki zakres obsługiwanych serwosilników – swoboda w wyborze odpowiedniego silnika
• mniej sprzętu i zredukowane okablowanie dzięki zintegrowanemu modułowi wejść/wyjść
• pełna integracja z rodziną serwonapędów serii AKD – możliwość tworzenia rozbudowanych systemów sterowania wieloosiowego

AKD-C: Centralny układ zasilający (do 16 serwowzmacniaczy AKD-N)

AKD-C01007
Napięcie znamionowe 400…480V, 3 phase Serwonapędy serii AKD-N firmy Kollmorgen
Ciągła moc wyjściowa 10 kVA
Moc maksymalna 20 kVA
Ochrona IP IP 20
Wymiary 329x80x198mm³
Komunikacja EtherCAT
STO SIL 2, PL d

AKD-N: serwowzmacniacz zdecentralizowany

AKD-N00307 AKD-N00607 AKD-N01207
Ciągły prąd wyjściowy 3A 6A 12A Kollmorgen Decentralized Servodrive AKD-N
Prąd maksymalny 9A 18A 30A
Ochrona IP IP67
Wymiary 75x130x201mm³ 75x130x252mm³
Komunikacja EtherCAT
Sprzężenie zwrotne SFD, Biss C, EnDat 2.1 and 2.2, Hall, Comcoder, Hiperface, Hiperface DSL
I/O 3 wejścia cyfrowe, 1 wyjście cyfrowe
Poziom wibracji 3M5
Opcje Trójstopniowy fieldbus (-DF) Trójstopniowy fieldbus z dwoma kablami sprzężenia zwrotnego (-DF)
Lokalne STO SIL 2 / PLd (-DS) Trójstopniowy fieldbus z pojedynczym kablem sprzężenia zwrotnego (-DG)
Lokalne STO SIL2/PLd z dwoma kablami sprzężenia zwrotnego (-DS)
Lokalne STO SIL2/PLd z pojedynczym kablem sprzężenia zwrotnego (-DT)

Identyfikacja serwonapędów AKD firmy Kollmorgen:

AKD-B00606-NAAN-D000

AKD-B

OZNACZENIE SERII

AKD-B = Base Drive
AKD-P = Motion Tasking Drive
AKD-T = BASIC Drive (not in Europe)
AKD-N = Near Servo Drive (NSD)
AKD-M = Multi Axis (PDMM)
AKD-C = CPS (centralized Power Supply)

006

PRĄD ZNAMIONOWY

003 = 3A
006 = 6A
012 = 12A
024 = 24A (nie AKD-N)
048 = 48A (nie AKD-N)
096 = 96A (nie AKD-N i AKD-M)
010 = 10kW 17A @ 570V (tylko AKD-C)

06

NAPIĘCIE ZASILANIA

06 = MV 120VAC/240VAC (1 or 3 phase)* (not AKD-N)
07 = HV 480VAC (3 phase) (AKD, AKD-N, AKD-C only)

NA

KARTY OPCJONALNE

NA = bez kart opcjonalnych (rev 7)
NB = bez kart opcjonalnych (rev 8+)
IC = karta opcjonalna I/O
MC = karta sterowanika ruchu (AKD-M, AKD-C)

AN

KOMUNIKACJA PRZEMYSŁOWA

AN = Analog
CN = CANopen
EC = EtherCAT
CC = CANopen and EtherCAT
SQ = SynqNet
EI – Ethernet/IP Non RT
PN = PROFINET IO RT (Conformance Class A and B, CCA & CCB)S3
S3 = Sercos III

D

JĘZYK

0 = Global English
E = UK-English
D = German
I = Italian
F = French
C = Chinese
K = Korean
J = Japanese
R = Russian
S = Spanish
P = Portuguese

0

WARIANT ZASILANIA PŁYTY

0 = Standard
CPS => 2 strings and 24V supply voltage
1 = Used for a while to identify 100A modules fitted to HV24 drives