Serwonapędy serii AKD

Serwonapędy serii AKD
240V 3A Front w ether 0009

Seria serwoprzetwornic AKD zapewnia szeroki wybór serwonapędów bazujących na komunikacji przemysłowej Ethernet. AKD to przede wszystkim wysoka różnorodność funkcji w serwofalownikach, szybkość instalacji i możliwość zastosowania w każdej aplikacji. Serwonapędy firmy Kollmorgen zapewniają podłączenie plug-and-play pozwalające na natychmiastowe uruchomienie i bezproblemowy dostęp do wszystkich funkcji maszyny. Bez względu na to, czego wymaga Państwa aplikacja, AKD oferuje wiodącą w branży wysoką wydajność serwo, różne rodzaje komunikacji i poziomy mocy, a wszystkie te cechy mieszczą się w niewielkich wymiarach obudowy.

Osoba kontaktowa: mgr inż. Stefan Ziemiński
E-mail: automatyka[at]pivexin-tech.pl
Tel.: +48 32 412 30 45

SERWONAPĘDY AKD firmy KOLLMORGEN
Ta wytrzymała i zaawansowana technologicznie rodzina napędów serwo AKD zapewnia zoptymalizowane osiągi maszyny, które w połączeniu z najlepszymi w swojej klasie komponentami, generują najwyższą jakość przy wysokich prędkościach i nadwyżkach czasu. Podzespoły Kollmorgen pozwalają zwiększyć o 50% efektywność Państwa maszyny.

Wyższa prędkość/wydajność:

• Sprzężenie zwrotne z maksymalną rozdzielczością do 27 bitów
• Moment i prędkość obrotowa o wysokiej przepustowości
• Najszybsza na rynku cyfrowa kontrola momentu obrotowego: 0,67 μs
• Funkcja „Bode plot” ułatwiająca ocenę oraz optymalizację napędu i wydajność maszyny
• Opatentowane, zaawansowane algorytmy automatycznego strojenia serwonapędu do silnika serwo
• Ulepszona technologia serwo pozwalająca na doskonałą wydajność maszyny
• Wysoka rozdzielczość wejść analogowych
• Dwa mocne procesory umożliwiające szybką pracę

Szybsza wymiana, zwiększona dostępność:

• Oprogramowanie „Real time”,
• Oscyloskop 6-kanałowy pozwalający na szybkie uruchomienie i diagnostykę
• Automatyczne uzupełnianie nazw poszukiwanych parametrów
• Przechwytywanie i udostępnianie ustawień parametrów programu za pomocą jednego
kliknięcia myszką – pozwala na natychmiastowe wysyłanie danych o wydajności maszyny
• Potężny i przyjazny dla użytkownika interface
• Wysoka wytrzymałość i niezawodna jakość
• Obsługa serwomotorów i silników liniowych
• Szeroka zakres opcji programowania
• Wyjątkowa gęstość mocy

Obsługa jednoobrotowych i wieloobrotowych sprzężeń zwrotnych:

• resolwery SFD,
• enkodery absolutne EnDat 2.2/2.1,
• enkodeery BiSS,
• enkodery z wyjściem analogowym,
• enkodery inkrementalne
• enkodery HIPERFACE
• resolwery analogowe

Zoptymalizowany na komunikację przemysłową:

• PROFINET,
• EtherCAT,
• SynqNet,
• Ethernet/IP
• CANopen

Serwonapędy AKD łączą w sobie nowatorską technologię i wydajność. Te zaawansowane napędy dostarczają rozwiązania dla prawie każdej aplikacji, począwszy od podstawowych aplikacji, po indeksowanie, a skończywszy na wieloosiowym programowaniu ruchu. Wszechstronne napędy AKD ustalają nowy standard dla gęstości mocy i wykonania.
Seria AKD została zaprojektowana z myślą o wszechstronności, komunikacji i energii – potrzebnych do polepszenia wydajności maszyny i przyspieszenia procesu integracji. Instalacja silnika poprzez połączenie typu plug-and-play oraz opcje komunikacji przemysłowej Ethernet zapewniają zarówno otwarte, jak i zamknięte protokoły. Weryfikacja usterek i danych w trybie online umożliwia szybsze i odpowiednio zabezpieczone programowanie. Natomiast szeroki zakres mocy w małym, kompaktowym wykonaniu pozwala na korzystanie z niezawodnych napędów poprzez jeden interface.

Funkcjonalność serii AKD:

• Komunikacja Ethernet
• Bazująca na Ethernecie seria AKD oferuje użytkownikowi wybór pomiędzy kilkoma systemami magistrali: EtherCAT (protokół DSP402), Modbus/TCP, SynqNet, PROFINET RT i EterNet/IP
• Brak konieczności korzystania z kart opcjonalnych

Standardowy system magistrali:

• EtherCAT
• CANopen

Wykonanie przemysłowe:

• Solidnie scalone przewody i kompaktowa obudowa o nowoczesnej i zwartej konstrukcji zwiększa odporność na zakłócenia elektryczne oraz minimalizuje emisję tych zakłóceń
• Pełna ochrona przed usterkami
• Certyfikaty UL, cUL i CE
• Nie są wymagane żadne filtry sieciowe dla zapewnienia zgodności z CE i UL (dotyczy jednostek o 480 V AC)
• Proste podłączenie
• Możliwe wspólne korzystanie z magistrali DC

Safe Torque Off (STO):

• Zgodność z normami IEC 61508 SIL2
• Bezpieczne wyłączenie momentu zapewnia bezpieczeństwo personelu i zabezpiecza przed niechcianym
ponownym uruchomieniem wzmacniacza – nawet podczas usterki
• Pozwala na utrzymanie funkcji logicznych i komunikacji podczas wyłączenia mocy

Wbudowany rezystor hamowania:Serwonapędy serii AKD firmy Kollmorgen

• Wszystkie modele z wyłączeniem 120/240 V AC 3 Aeff i 6 Aeff
• Proste elementy systemu
• Brak dodatkowych kosztów związanych z zewnętrznym rezystorem hamowania

Automatyczne strojenie:

• Zapewnienie stabilności podczas zmiany momentu bezwładności
• Kompensowanie niedopasowania momentu bezwładności 1000:1
• Wyjątkowa przepustowość w warunkach normalnego i ciężkiego obciążenia

Kompatybilne z silnikami Kollmorgen podłączenie Plug-and-Play:

• Elektroniczne tabliczki znamionowe umożliwiają automatyczne ładowanie parametrów w celu szybkiego uruchomienia
• Programowanie profili ruchu w ciągu kilku sekund
• Łatwe wprowadzenie przez klienta indywidualnych parametrów

Wejścia/wyjścia

• 8 wejść cyfrowych (1 dla regulatora)
• 2 wejścia cyfrowe o wysokiej szybkości (maksymalny czas opóźnienia do 1 ,0 µs)
• 3 wyjścia cyfrowe (1 dla przekaźnika sygnału błędu)
• 1 wejście analogowe (16 bitów)
• 1 wyjście analogowe (16 bitów)

Oprogramowanie WorkBench: link do programu

• Oprogramowanie Kollmorgen WorkBench posiada łatwy w obsłudze graficzny interface, zaprojektowany tak aby usprawnić użytkowanie serii AKD.
• Środowisko przyjazne dla użytkownika
• Logiczny przepływ, kolorowe ikony i łatwy dostęp upraszcza integrację z AKD. Struktura folderów pozwala na natychmiastową identyfikację i prostą nawigację.
• 6-kanałowy oscyloskop, „Real Time” Software

120/240 VAC Prąd ciągły Prąd szczytowy Ciągła moc wyjściowa
1 i 3 Fazowe (85-265 V) [A] RMS [A] RMS [kW]
AKD-x00306 3 9 1,1
AKD-x00606 6 18 2
AKD-x01206 12 30 4
AKD-x02406 24 48 8

 

240/480 Vac Prąd ciągły Prąd szczytowy Ciągła moc wyjściowa
3 Fazowe (187-528 V) [A] RMS [A] RMS [kW]
AKD-x00307 3 9 2
AKD-x00607 6 18 4
AKD-x01207 12 30 8
AKD-x02407 24 48 16
AKD-x04807 48 96 32

Pliki do pobrania

Katalog produktu

Identyfikacja serwonapędów AKD firmy Kollmorgen:

AKD-B00606-NAAN-D000

AKD-B

OZNACZENIE SERII

AKD-B = Base Drive
AKD-P = Motion Tasking Drive
AKD-T = BASIC Drive (not in Europe)
AKD-N = Near Servo Drive (NSD)
AKD-M = Multi Axis (PDMM)
AKD-C = CPS (centralized Power Supply)

006

PRĄD ZNAMIONOWY

003 = 3A
006 = 6A
012 = 12A
024 = 24A (nie AKD-N)
048 = 48A (nie AKD-N)
096 = 96A (nie AKD-N i AKD-M)
010 = 10kW 17A @ 570V (tylko AKD-C)

06

NAPIĘCIE ZASILANIA

06 = MV 120VAC/240VAC (1 or 3 phase)* (not AKD-N)
07 = HV 480VAC (3 phase) (AKD, AKD-N, AKD-C only)

NA

KARTY OPCJONALNE

NA = bez kart opcjonalnych (rev 7)
NB = bez kart opcjonalnych (rev 8+)
IC = karta opcjonalna I/O
MC = karta sterowanika ruchu (AKD-M, AKD-C)

AN

KOMUNIKACJA PRZEMYSŁOWA

AN = Analog
CN = CANopen
EC = EtherCAT
CC = CANopen and EtherCAT
SQ = SynqNet
EI – Ethernet/IP Non RT
PN = PROFINET IO RT (Conformance Class A and B, CCA & CCB)S3
S3 = Sercos III

D

JĘZYK

0 = Global English
E = UK-English
D = German
I = Italian
F = French
C = Chinese
K = Korean
J = Japanese
R = Russian
S = Spanish
P = Portuguese

0

WARIANT ZASILANIA PŁYTY

0 = Standard
CPS => 2 strings and 24V supply voltage
1 = Used for a while to identify 100A modules fitted to HV24 drives

Pliki do pobrania

Rysunki 2D i 3D