Serwonapędy serii AKD Basic

////Serwonapędy serii AKD Basic
Serwonapędy serii AKD Basic

Serwonapędy serii AKD Basic posiadają wszystkie funkcje serwonapędów serii AKD i dodatkowo wbudowany sterownik kontroli ruchu ze sterownikiem maszyny, które można zaprogramować w języku BASIC, przy użyciu zintegrowanego środowiska programistycznego. Dzięki ogromnej funkcjonalności serwonapędów serii AKD BASIC nie ma konieczności używania zewnętrznych sterowników PLC. Tym samym ograniczamy czas projektowania, wielkość okablowania oraz przestrzeń montażową w szafie sterowniczej. Umożliwia wykonywanie złożonych procesów z wysoką wydajnością.

Osoba kontaktowa: mgr inż. Stefan Ziemiński
E-mail: automatyka[at]pivexin-tech.pl
Tel.: +48 32 412 30 45

Zaawansowany, wysokowydajny sterownik ruchu do sterowania 1,5 osi (1 oś rzeczywista, 1 oś wirtualna)

Standardowe wykonanie:

• 7 konfigurowalnych wejść cyfrowych (+1 dedykowane dla sygnału enable)
• 2 konfigurowalne wyjścia cyfrowe (+1 wyjście przekaźnikowe błędu)
• 1 wejście analogowe i 1 wyjście analogowe
• Port serwisowy Ethernet do uruchamiania, programowania i komunikacji Modbus TCP / IP

Wersja rozszerzona z modułem dodatkowych I/O:

• 20 wejść cyfrowych (1 dedykowane dla sygnału enable)
• 12 wyjść cyfrowych ( 1 wyjście przekaźnikowe błędu)
• 2 wejścia analogowe i 2 wyjścia analogowe
• Karta SD do przechowywania programu i aktualnych parametrów

Charakterystyka serii:

• dostępny dla tych samych mocy i napięć co seria AKD
• język programowania: BASIC, z możliwością korzystania z instrukcji warunkowych.
• środowisko programistyczne: AKD WorkBench. Pomocne funkcje: automatyczne podświetlanie składni, autouzupełnianie, automatyczne formatowanie i szablony kodów.
• ochrona źródła kodu z zabezpieczeniem hasłem
• BASIC obsługuje instrukcje warunkowe, funkcje krzywek, rampy po krzywej S, nieograniczone profile ruchu i inne funkcje dla realizacji zaawansowanych ruchów

120/240 VAC

1 i 3 Fazowe (85-265 V)

Prąd ciągły

[A] RMS
Prąd szczytowy

[A] RMS
Ciągła moc wyjściowa

[kW]
AKD-x00306 3 9 1,1
AKD-x00606 6 18 2
AKD-x01206 12 30 4
AKD-x02406 24 48 8
240/480 Vac

3 Fazowe (187-528 V)

Prąd ciągły

[A] RMS
Prąd szczytowy

[A] RMS
Ciągła moc wyjściowa

[kW]
AKD-x00307 3 9 2
AKD-x00607 6 18 4
AKD-x01207 12 30 8
AKD-x02407 24 48 16
AKD-x04807 48 96 32

Identyfikacja serwonapędów AKD firmy Kollmorgen:

AKD-B00606-NAAN-D000

AKD-B

OZNACZENIE SERII

AKD-B = Base Drive
AKD-P = Motion Tasking Drive
AKD-T = BASIC Drive (not in Europe)
AKD-N = Near Servo Drive (NSD)
AKD-M = Multi Axis (PDMM)
AKD-C = CPS (centralized Power Supply)

006

PRĄD ZNAMIONOWY

003 = 3A
006 = 6A
012 = 12A
024 = 24A (nie AKD-N)
048 = 48A (nie AKD-N)
096 = 96A (nie AKD-N i AKD-M)
010 = 10kW 17A @ 570V (tylko AKD-C)

06

NAPIĘCIE ZASILANIA

06 = MV 120VAC/240VAC (1 or 3 phase)* (not AKD-N)
07 = HV 480VAC (3 phase) (AKD, AKD-N, AKD-C only)

NA

KARTY OPCJONALNE

NA = bez kart opcjonalnych (rev 7)
NB = bez kart opcjonalnych (rev 8+)
IC = karta opcjonalna I/O
MC = karta sterowanika ruchu (AKD-M, AKD-C)

AN

KOMUNIKACJA PRZEMYSŁOWA

AN = Analog
CN = CANopen
EC = EtherCAT
CC = CANopen and EtherCAT
SQ = SynqNet
EI – Ethernet/IP Non RT
PN = PROFINET IO RT (Conformance Class A and B, CCA & CCB)S3
S3 = Sercos III

D

JĘZYK

0 = Global English
E = UK-English
D = German
I = Italian
F = French
C = Chinese
K = Korean
J = Japanese
R = Russian
S = Spanish
P = Portuguese

0

WARIANT ZASILANIA PŁYTY

0 = Standard
CPS => 2 strings and 24V supply voltage
1 = Used for a while to identify 100A modules fitted to HV24 drives

Pliki do pobrania

Rysunki 2D i 3D