Sterownik serii PDMM

Sterownik serii PDMM
Kollmorgen Servodrive AKD PDMM

Sterownik serii PDMM łączy funkcje sterownika ruchu, sterownika PLC i serwonapędu 1 osi w jednej kompaktowej obudowie. AKD PDMM oferuje ogromne możliwości obliczeniowe i niesamowitą wydajność, przy bardzo małych wymiarach gabarytowych. Sterownik AKD PDMM jako główny wieloosiowy sterownik ruchu jest idealnie dopasowany do sterowania zarówno pojedynczej osi, jak również wielu osi z zwiększonymi wymaganiami. Dostarczane są w dwóch wersjach wydajnościowych 800 MHz – do sterowania 10 osiami i więcej* z czasem cyklu do 1 ms i wersji 1,2 GHz do obsługi 20 osi i więcej* z czasem cyklu do 1 ms i pełnej funkcjonalności PLC bez dodatkowych sterowników zewnętrznych. Ponadto zyskujesz do 30% wolnego miejsca w szafie sterowniczej, w dużym stopniu ograniczasz ilość przewodów, okablowania oraz obniżasz całkowite koszty Twojej maszyny. Programowanie sterownika ruchu, sterownika PLC, serwonapędów, panelu HMI realizowane jest w jednym potężnym środowisku programistycznym KAS IDE. Co istotne dla Twojego portfela – oprogramowanie to jest darmowe!

Osoba kontaktowa: mgr inż. Stefan Ziemiński
E-mail: automatyka[at]pivexin-tech.pl
Tel.: +48 32 412 30 45

AKD-PDMM 3w1 – sterownik ruchu, PLC i serwonapęd w jednym

Zalety:

• Zintegrowany sterownik ruchu, sterownik PLC i serwonapęd bez dodatkowych elementów
• Mniej sprzętu, mniejsza powierzchnia montażu, szybsza instalacja, brak konieczności stosowania dodatkowych sterowników w wielu aplikacjach – niższe koszty
• Wszechstronne zastosowanie dzięki wielu interfejsom analogowym i cyfrowym
• Przyspieszenie czasu projektowania i uproszczenie procesu integracji dzięki rozbudowanemu środowisku programistycznemu i programowaniu graficznemu Pipe Network
• Zbuduj kompletny system napędowy z optymalną wydajnością za pomocą napędów, silników, modułów wejścia/wyjścia, systemów bezpieczeństwa, paneli HMI i innych komponentów zaprojektowanych do współpracy ze sobą.

Precyzyjny napęd serwo dla wymagających zastosowań:

• Idealne rozwiązanie dla kompleksowych wieloosiowych aplikacji
• Precyzyjne sterowanie wieloosiowe z czasem cyklu 250 mikrosekund
• Efektywna architektura obsługująca również złożone profile ruchu
• Oprogramowanie Kollmorgen Automation Suite (KAS IDE) zapewnia w pełni zintegrowane programowanie, testowanie, instalację i uruchomienie
• Narzędzie wbudowanego serwera internetowego upraszcza serwis – możliwość wykonywania zdalnych serwisów
• 32kB nieulotnej pamięci do przechowywania danych maszyny dla uniknięcia niespodziewanych błędów po awaryjnym wyłączeniu zasilania
• Obsługa kart pamięci SD upraszcza tworzenie kopi zapasowych i uruchomienie bez potrzeby komputera

Proste projektowanie systemu – szybka integracja systemu:


• Programowanie ruchu i aplikacji w standardzie Pipe Network, IEC61131-1 i PLCopen,
• Krótki czas nauki
• Krótsze i szybsze uruchomienie w fazie rozruchu z systemem symulacji
• Pełna integracja z oprogramowaniem KAS Kollmorgen Automation Suite™

Skalowalne i elastyczne sterowanie napędem:

• W standardzie z komunikacją przemysłową EtherCAT
• Opcjonalnie dostępny z komunikacją PROFINET®, EtherNet/IP™, Modbus TCP/IP
• Plug-and-Play z silnikami serwo Kollmorgen,
• Wspiera rozwiązanie jednokablowe
• Obsługa sprzężeń zwrotnych takie jak Smart Feedback Devices (SFD), EnDat 2.2, 01, BiSS, Analog Sin/Cos, inkrementalny, Hiperface i resolver
• Funkcja auto-tuningu do automatycznego doboru nastaw regulatora
• Możliwość bezpośredniego podłączenia panelu operatorskiego HMI (np. Kollmorgen AKI)
• Skalowalna wydajność prądowa 3- 48A w napędach AKD
• Zintegrowany serwer web do diagnostyki i kontroli

AKD PDMM jest centralnym sterownikiem wieloosiowym idealnym do sterowania wymagających napędów jedno- i wieloosiowych, wymaga 20% mniej elementów i do 30% mniej miejsca. Mimo zwartej konstrukcji nie ma kompromisu w wydajności. Na przykład: architektura Power-PC działa z czasem cyklu 250mikrosekund na magistrali EtherCAT® dla ośmiu osi. Ta ekstremalna precyzja jest dostępna nawet dla złożonych profili ruchu. Ponadto, obsługa jest bardzo ważna. oprogramowanie KAS Kollmorgen Automation Suite™ zapewnia wszystkie narzędzia do projektowania, programowania, debugowania i symulacji off-line. Graficzny język programowania Kollmorgen Pipe Network pozwala konstruktorom maszyn na projektowanie zaawansowanych systemów napędowych bez głębokiej znajomości programowania. Podczas pracy z dnia na dzień Kollmorgen Automation Suite™ Workbench umożliwia operatorowi najwyższy dostęp do wszystkich parametrów i funkcji osi.
• Jedno narzędzie dla projektu inżynierskiego
• AKD PDMM zmniejsza koszty, oszczędza czas i pieniądze za programowanie i uruchomienie
• Wszechstronne i skalowalne rozwiązania napędowe
AKD PDMM jest wyposażony w pojedynczy serwonapęd AKD do bezpośredniego połączenia serwomotoru i sterownik do sterowanie kolejnymi osiami napędowymi AKD na zintegrowanej magistrali EtherCAT® w czasie cyklu 250 mikrosekund dla bardzo dokładnego sterowania.
W czasie eksploatacji urządzenia może być podłączony opcjonalny panel sterujący HMI z jednej ze standardowych protokołów komunikacyjnych. AKD PDMM obsługuje wszystkie najważniejsze magistrale i protokoły komunikacyjne
Proste i intuicyjne programowanie z Pipe Network:
Dzięki Kollmorgen Pipe Network programowanie staje się niezwykle proste. Pipe Network wykorzystuje programowanie graficzne. Zamiast pisania kodu korzystamy z graficznych bloków funkcyjnych do modelu napędu. Dostępnych jest wiele gotowych bloków funkcyjnych, konfigurowalnych funkcji i parametrów. Pipe Network obsługuje języki IEC61131 i PLCopen. W trybie symulacji, można przetestować zachowanie całego systemu, dzięki czemu można wykryć i usunąć ewentualne błędy projektowe już na wczesnym etapie projektu.
120/240 VAC
1 i 3-fazowy
Prąd ciągły[A rms] Prąd maksymalny[A rms] Wymiary
H
(mm)
W
(mm)
D
(mm)
AKD-M00306-Mx*EC-0000 3 9 168 89 156
AKD-M00606-Mx*EC-0000 6 18 168 89 156
AKD-M01206-Mx*EC-0000 12 30 196 96 187
AKD-M02406-Mx*EC-0000 24 48 248 96 228
240/400/480 VAC
3-fazowy
Prąd ciągły[A rms] Prąd maksymalny[A rms] Wymiary
H
(mm)
W
(mm)
D
(mm)
AKD-M00307-Mx*EC-0000 3 9 256 100 185
AKD-M00607-Mx*EC-0000 6 18 256 100 185
AKD-M01207-Mx*EC-0000 12 30 256 100 185
AKD-M02407-Mx*EC-0000 24 48 306 105 228
AKD-M04807-Mx*EC-0000 48 96 320 180 225

Identyfikacja serwonapędów AKD firmy Kollmorgen:

AKD-B00606-NAAN-D000

AKD-B

OZNACZENIE SERII

AKD-B = Base Drive
AKD-P = Motion Tasking Drive
AKD-T = BASIC Drive (not in Europe)
AKD-N = Near Servo Drive (NSD)
AKD-M = Multi Axis (PDMM)
AKD-C = CPS (centralized Power Supply)

006

PRĄD ZNAMIONOWY

003 = 3A
006 = 6A
012 = 12A
024 = 24A (nie AKD-N)
048 = 48A (nie AKD-N)
096 = 96A (nie AKD-N i AKD-M)
010 = 10kW 17A @ 570V (tylko AKD-C)

06

NAPIĘCIE ZASILANIA

06 = MV 120VAC/240VAC (1 or 3 phase)* (not AKD-N)
07 = HV 480VAC (3 phase) (AKD, AKD-N, AKD-C only)

NA

KARTY OPCJONALNE

NA = bez kart opcjonalnych (rev 7)
NB = bez kart opcjonalnych (rev 8+)
IC = karta opcjonalna I/O
MC = karta sterowanika ruchu (AKD-M, AKD-C)

AN

KOMUNIKACJA PRZEMYSŁOWA

AN = Analog
CN = CANopen
EC = EtherCAT
CC = CANopen and EtherCAT
SQ = SynqNet
EI – Ethernet/IP Non RT
PN = PROFINET IO RT (Conformance Class A and B, CCA & CCB)S3
S3 = Sercos III

D

JĘZYK

0 = Global English
E = UK-English
D = German
I = Italian
F = French
C = Chinese
K = Korean
J = Japanese
R = Russian
S = Spanish
P = Portuguese

0

WARIANT ZASILANIA PŁYTY

0 = Standard
CPS => 2 strings and 24V supply voltage
1 = Used for a while to identify 100A modules fitted to HV24 drives

Pliki do pobrania

Rysunki 2D i 3D